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        水选磁选机液位是如何实现自动控制的?

          从水选磁选机溢出的浆液分别流入细粉泵池和尾渣泵池,三台浓密机经过两段浓缩和压滤,实现磁选分离。在分离、浓缩和压滤过程中,系统必须遵守各环节浆液水的动态平衡,即保持泵池、浓缩机和分离器中液位的动态平衡。液位的动态平衡可以保持分离、浓缩和压滤效率。如果污泥分离池液位控制波动和物料浓度的变化将直接导致压滤机物料层厚度不均,也会出现污泥无法压出的问题。传统的控制方法难以实现液位的动态平衡。主要原因如下:

          (1)泵池、浓密机和分离器的液位由多台砂浆泵通过调频控制,这是一种典型的多输入多输出控制,难以建立正确的数学模型。

          (2)磁选机距离较远,管道较长。该系统具有显明的滞后性,对控制精度要求较高。污泥分离器的液位要求为1.0~1.2m,以达越佳的污泥产量。

          (3)进料和出料浆材料的浓度波动。

          因此,在油水选磁选机控制系统中建立了一套良好的控制算法,实现了浆液的动态平衡,即各罐、罐和浓缩机的液位平衡。模糊控制不仅是一种基于自然语言描述规则的控制,也是一种改进非线性控制装置的替代方法。

          (1)模糊界面。输入信号为液位偏差值,即泵池、浓缩机和分离器中液位的实际值与所需液位值之间的偏差。

          隶属函数采用高斯函数,隶属函数的语言值变量个数根据控制精度的要求采用不同的值。泵池中的液位为7,其他液位为5。

          (2)模糊推理。根据模糊逻辑中的蕴涵关系和语言规则进行模糊推理,将输入模糊集转化为输出模糊集。

          (3)解除界面的模糊化。这种反模糊化的目的是将通过模糊推理获得的控制量(模糊量)转换为实际用于控制的清晰量。

          通过模糊控制算法,水选磁选机系统实现了控制过程的复杂性、非线性和大滞后等控制难点,实现了液位的自动控制。

        水选磁选机液位是如何实现自动控制的?


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